在科技浪潮洶涌的時代，新質生產力猶如一股清流，為經濟發展注入了新的活力。它不僅是傳統生產力的升級，更是引領未來高質量發展的新引擎。在高質量發展的道路上，工業機器人作為新質生產力的代表，正引領著制造業的轉型升級。隨著鴻道Intewell操作系統的深入應用，科東軟件不斷推動工業機器人技術的進步，助力企業實現更高效、更智能、更可持續的生產模式。

鴻道Intewell新型工業機器人控制系統解決方案

一、背景

控制系統是工業機器人廠商的核心競爭力之一。目前部分工業機器人控制器依賴于國外芯片及其提供的配套的操作系統進行系統功能及應用開發，軟硬件均存在“卡脖子”風險。在控制系統中，人機交互界面（示教器）與運動控制分別采用不同硬件架構和軟件方案平臺，通過協議進行數據交互，隨著業務發展，這種軟硬件平臺各自獨立的架構在成本，體積，開發難度等方面逐漸競爭力不足，架構更統一的顯控一體化已成趨勢。

面向數據互聯互通的未來，機器人控制系統需要更強大的擴展性，如基于IEC61131-3標準的PLC生態以及對接工業總線，OT/IT協議支持等，因此也對新一代的機器人控制系統架構提出了集成度更高，擴展性更強的要求。

針對工業機器人控制系統國產化，高集成，多生態的發展趨勢，科東軟件與粵港澳大灣區（廣東）國創中心聯合openEuler開源社區提供了新型工業機器人控制系統解決方案。

二、解決方案

科東軟件的新型工業機器人控制系統依托性能優越的國產Soc-瑞芯微RK3568J，采用底層虛擬化技術實現多核多OS混合部署，將控制態集成在硬實時系統，交互態集成在軟實時系統，虛擬化技術提供的硬件隔離邊界可以確保每個實時系統實例獲得足夠的資源和優先級，同時通過實時時鐘同步和內存共享機制進行核間高速數據交互。

硬實時系統側，Intewell RTOS充分發揮高實時特性，滿足機器人多軸運動控制毫秒級的控制周期和微秒級的抖動性能要求，并兼容CODESYS，Phoenix MULTIPROG等主流工業生態環境及EtherCAT，Modbus-TCP/RTU，CANOpen，OPC-UA等工業通訊協議。

軟實時系統側采用基于openEuler的國創商業發行版系統，實現了機器人示教器應用，信息收集，OT/IT融合等非實時應用功能。

集成一體化開發工具平臺，可在單一開發環境中同時開發非實時系統應用和實時系統應用，開發環境與 Microsoft VS Code環境集成，為RTOS和Linux平臺提供應用程序開發支持。

通過多核多OS架構方案，不僅實現機器人控制系統顯控一體化，也擴展了工業生態及OT/IT融合生態，提升了機器人控制系統在智能化產線應用的整體競爭力。

三、系統架構圖

四、客戶價值

   01成本降低

集成度高，空間占用低，整體硬件成本可降低 30%左右。

  02軟件定義

通過硬件資源虛擬化，彈性分配運算資源，提高系統的靈活性和利用率，降低系統運維難度。

   03穩定可靠

鴻道Intewell操作系統微內核架構提供強實時性，強確定性的時間分區技術，有效提升機器人控制的性能及穩定性。

   04生態開放

鴻道Intewell操作系統支持CODESYS及Phoenix MULTIPROG生態，提高了控制系統在PLC控制、運動控制等工業應用的兼容性和可擴展性。

   05開發提效

統一的開發工具平臺，降低了系統在開發、部署、調試和運維的難度及投入，各模塊應用開發的協同效率得到提升，方便系統快速迭代優化。

從奮起直追到成為先行者，創新是引領發展的第一動力。鴻道Intewell操作系統不僅為工業機器人領域樹立了新的標桿，更為整個制造業的高質量發展注入了新的動力。通過提升生產自動化水平，提高穩定性和可靠性，優化資源配置，以及增強生產的靈活性和適應性，鴻道Intewell操作系統正助力企業實現從傳統制造向智能制造的轉型升級。展望未來，科東軟件將繼續致力于創新，助力推動新質生產力的發展，為我國制造業的持續繁榮和進步貢獻力量。

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