據國家知識產權局公告，沈陽新松機器人自動化股份有限公司申請一項名為“一種高速桁架機器人“，公開號CN117798891A，申請日期為2024年3月。
專利摘要顯示，本發明屬于桁架機器人領域，具體地說是一種高速桁架機器人，包括橫梁及若干個立柱，橫梁分別與各立柱的頂端固定連接，還包括X軸驅動組件、兩組配合設置的進給組件與夾持組件，X軸驅動組件安裝于橫梁上，X軸驅動組件的輸出端上安裝有Z軸載板，兩組的進給組件分別安裝于Z軸載板上，每組的夾持組件均具有用于直接抓取工件的抓手結構。本發明通過X軸驅動組件、兩組呈固定傾角配合設置的進給組件與夾持組件，能夠實現可靠抓取轉運工件，且在需要交換工件時可無需X軸驅動組件做橫移動作，并且結構大幅輕量化，整體節拍提升明顯，有效提升桁架機器人整體運行速度，減少轉運工序時間，大大提高生產效率，能夠滿足高速、高精度的生產需求。
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