在4月2日的「2024中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)」上，多名人形機(jī)器人行業(yè)企業(yè)代表齊聚，就人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿話題，市場(chǎng)風(fēng)口與落地方向等維度作了精彩分享。

其中蔚來汽車前瞻制造工程人形機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)負(fù)責(zé)人乙鵬，圍繞「人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的實(shí)踐思考」這一主題，展開了主題演講。

以下是本次報(bào)告實(shí)錄，「中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)」整理刪改：

今天分享的內(nèi)容主要有三部分：一是人形機(jī)器人對(duì)于汽車制造的意義和價(jià)值；二是蔚來汽車在汽車制造領(lǐng)域做的一些實(shí)踐探索；最后是我們?cè)谡麄€(gè)探索過程當(dāng)中的心得體會(huì)，希望和機(jī)器人同行們相互探討共同成長(zhǎng)。

在汽車行業(yè)，大家會(huì)經(jīng)常提到一個(gè)詞叫新四化，汽車新四化，電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化，代表了汽車未來幾十年的發(fā)展趨勢(shì)。特別是近5、6年汽車電動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)非常快，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)新能源滲透率會(huì)達(dá)到50%到60%，對(duì)于整個(gè)汽車業(yè)態(tài)是全方位顛覆式的。

不僅是汽車產(chǎn)品，這也對(duì)汽車制造在提質(zhì)增效上提了更高的需求。但是，考慮到現(xiàn)在時(shí)代背景，全球范圍內(nèi)人力成本上漲，通過傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域用得比較多的工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)很難解決汽車智能制造下的需求。

但是，對(duì)于人形機(jī)器人來說，它是一種具有人類形體，且具有具身智能的一體化工具，在汽車制造危險(xiǎn)作業(yè)的替代上、自動(dòng)化上，有比較大的應(yīng)用潛力。對(duì)于當(dāng)前全球造車人力成本水漲船高的問題，“人形機(jī)器人造車”也提供了一種解題思路。我們相信，人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用，能夠促進(jìn)汽車行業(yè)智能化、全球化和低碳化的轉(zhuǎn)型。

基于對(duì)于人形機(jī)器人本身的思考和認(rèn)識(shí)，蔚來汽車在2023年組建了一個(gè)人形機(jī)器人“戰(zhàn)隊(duì)”。主要關(guān)注人形機(jī)器人的底層技術(shù)，包括算法，動(dòng)態(tài)感知，大模型，并進(jìn)行了一些研究。同時(shí)，我們推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用和推廣。

蔚來汽車在“人形機(jī)器人造車”上主要進(jìn)行了兩個(gè)嘗試，一是將類人機(jī)械臂固定于狹小空間內(nèi)，利用5G、視覺算法等進(jìn)行多任務(wù)作業(yè)，二是人形機(jī)器人的部分定項(xiàng)質(zhì)檢等。

我們主要完成了人形機(jī)器人跟我們生產(chǎn)制造系統(tǒng)工具融合，同時(shí)也利用這個(gè)人形機(jī)器人搭載視覺感知器，對(duì)車輛外觀進(jìn)行采集，利用算法對(duì)圖像進(jìn)行質(zhì)量判斷，實(shí)現(xiàn)整車檢查的功能。

我們認(rèn)為人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的商用化過程，其實(shí)也是人形機(jī)器人從導(dǎo)入期到成長(zhǎng)期的過程。從應(yīng)用視角來看，這個(gè)過程分三個(gè)階段，第一是場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)；第二是效率驅(qū)動(dòng)；第三是成本驅(qū)動(dòng)。

場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)主要面向工業(yè)制造中的結(jié)構(gòu)化環(huán)境。這個(gè)階段主要目的是希望挖掘一些典型場(chǎng)景，找到應(yīng)用的突破點(diǎn)，提供機(jī)會(huì)幫助人形機(jī)器人快速迭代。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，我們將進(jìn)入到效率驅(qū)動(dòng)的階段，我們更多聚焦人形機(jī)器人的系統(tǒng)作業(yè)能力，從應(yīng)用方面來看，我們更多關(guān)注人形機(jī)器人對(duì)于真實(shí)業(yè)務(wù)的真實(shí)價(jià)值，對(duì)系統(tǒng)作業(yè)能力，手臂附載，作業(yè)效率以及相關(guān)的動(dòng)作庫(kù)，我們都有一些技術(shù)的開發(fā)。

最后進(jìn)入到成本驅(qū)動(dòng)階段，這也是汽車制造領(lǐng)域的關(guān)鍵階段，這個(gè)時(shí)候關(guān)注人形機(jī)器人的采樣規(guī)模，以及整個(gè)智能化的水平，也就是具身智能的水平。

具體到場(chǎng)景的挖掘和選擇上面，我們希望同時(shí)兼顧業(yè)務(wù)價(jià)值以及我們整個(gè)技術(shù)成熟度，通過在一些小的場(chǎng)景上的成功，積累信心，爭(zhēng)取有大的突破。

關(guān)于具身智能，汽車制造業(yè)是發(fā)展人形機(jī)器人比較絕佳的平臺(tái)，原因主要在于：一、汽車制造業(yè)的工業(yè)數(shù)智化非常好，其海量數(shù)字化數(shù)據(jù)可以幫助我們構(gòu)建大模型或者開發(fā)具身智能。

二、汽車制造是工業(yè)制造的明珠，它的應(yīng)用場(chǎng)景非常豐富，更重要的一點(diǎn)是，它可以向下兼容到其他的工業(yè)制造里面，人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用具有天生的泛化優(yōu)勢(shì)。

具體來看，在具身感知上，我們可以相互共創(chuàng)汽車制造領(lǐng)域的大模型，比如說可以利用現(xiàn)有工廠的資源打造一些模擬器，利用我們的工廠進(jìn)行結(jié)合，進(jìn)行具身智能的迭代，人形機(jī)器人進(jìn)汽車工廠大有可為。

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